Outline
Robotik
Heptagon
c = 0
c = 1/3
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k3[1]=13343098629642274643741505w20x16+18458805154059402163602552w20x15
+12528539096440613433050772w19x16-307469543636682571308498792w20x14
-308745089273555811810514188w19x15-335770469789305978523636514w18x16
.
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.
-57603722394732542788396875000w2x-56209703485755917382271875000wx2
-29459059311819369252628125000x3-3456386878638867977468750000w2
-388065077492910629437500000wx-3500955605594366547468750000x2
+1264097844032306972500000000w+1126578705265908772500000000x
+240658492841196850000000000
Die Gleichung beschreibt die Zwangsbedingungen für die x,y -
Koordinaten des Molekös. Die gesamte Gleichung ist zu
umfangreich, um sie hier zu zeigen.
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