Das Heptagon
Gleichungen für die Vektoren
(a1, a2) = (a2, a3) = ... = (a6, a7) = (a7, a1) = c(a1, a1) = (a2, a2) = ... = (a7, a7) = 1
a1 + a2 + ... + a7 = 0 Für c = 0 ergeben sich die Gleichungen für den Konfigurationsraum eines Roboters.
Für c = 1/3 ergeben sich die Gleichungen für den Konfigurationsraum des Moleküls.